Wenn die ein Aufblasbett besitzen (und mitbringen), dann ist es völlig okay, sie darauf schlafen zu lassen - wenn man erwartet, das Bett abgetreten zu bekommen, kauft man so was nämlich nicht. Ergo trauen die sich das zu, ergo kannst du denen das zutrauen. Glückwunsch zu den junggebliebenen Eltern also ;)